Mae dulliau gyrru cyffredin AGV yn cynnwys:
1. Gyrru gwahaniaethol
Mae gyrru gwahaniaethol fel arfer yn cynnwys pâr o olwynion gyrru. Cyflawnir y cynnig llinol neu gromliniol trwy'r gwahaniaeth cyflymder rhwng y ddwy olwyn. Gellir ei rannu'n yrru gwahaniaethol echel rydd a gyrru gwahaniaethol echel sefydlog. Ar gyfer yr AGV gyda gyrru gwahaniaethol echel rydd, gall yr olwynion gyrru a'r synwyryddion magnetig gylchdroi yn sylweddol o'i gymharu â chorff y cerbyd. Mae ganddo radiws troi bach a symudiad hyblyg, gan ei fod yn addas ar gyfer AGVs wedi'u tynnu. Ar gyfer yr AGV gyda gyrru gwahaniaethol echel sefydlog, mae'r olwynion gyrru wedi'u hintegreiddio â chorff y cerbyd. Mae'r allbwn pŵer yn llyfnach ac mae'r cyflymder yn gyflymach, ond mae'r radiws troi yn fwy, gan ei fod yn addas ar gyfer llwybrau syth gyda gofynion cyflym.
2. Gyrru Olwyn Llyw Sengl
Yn bennaf, mae'n fath o gerbyd tair olwyn. Defnyddir olwyn lywio colfachog yn y tu blaen fel yr olwyn yrru, ac mae dwy olwyn yn dilyn yn y cefn, gyda'r llyw yn cael ei reoli gan yr olwyn flaen. Mae'r strwythur hwn yn syml ac yn gost isel, ond mae ganddo hyblygrwydd gwael. Mae'n addas ar gyfer AGVs wedi'u tynnu ac AGVs fforch godi, gan fod yn berthnasol i drin nwyddau tunellog fawr.
3. Gyrru olwyn llyw deuol
Mae'n AGV omnidirectional. Mae olwyn bren wedi'i gosod ym mlaen a chefn corff y cerbyd yn y drefn honno, wedi'i chyfarparu â'r olwynion canlynol, ac mae'r llyw yn cael ei reoli gan olwynion y llyw blaen a chefn. Gall gyflawni cylchdro 360 gradd a symudiad traws omnidirectional, gyda hyblygrwydd uchel, ond gofynion cost uchel a llym ar gyfer gwastadrwydd daear. Mae'n addas ar gyfer AGVs cudd trwm neu robotiaid parcio.
4. Gyrru Olwyn Gwahaniaethol
Mae olwynion gwahaniaethol yn cael eu gosod ar ochrau chwith a dde corff y cerbyd fel olwynion gyrru, ac mae'r lleill yn dilyn olwynion. Mae ganddo hyblygrwydd uchel a gall gyflawni cylchdro 360 gradd, ond ni all symud i bob cyfeiriad. Mae ganddo ofynion uchel ar gyfer gwastadrwydd daear a dwyn llwyth cymharol ysgafn ...
5. Gyriant Omni-olwyn
Mae gyriant omni-olwyn yn mabwysiadu olwynion omni-gyfeiriadol a ddyluniwyd yn arbennig, fel olwynion mecanwm neu olwynion orthogonal. Mae gan yr olwyn mecanwm rholeri wedi'u dosbarthu mewn patrwm penodol ar ei gylchedd. Trwy'r cyfuniad o gyflymder cylchdroi a chyfarwyddiadau gwahanol olwynion, gall yr AGV symud i unrhyw gyfeiriad yn yr awyren, gan gynnwys symud ochrol, symud croeslin a chylchdroi yn ei le. Mae ganddo hyblygrwydd cynnig uchel iawn a gall addasu i fannau gweithio cymhleth a chul a gofynion gweithredu amrywiol. Fodd bynnag, mae ei strwythur yn gymhleth, mae'r gost yn uchel, ac mae gofynion y system reoli hefyd yn uchel iawn. Mae'r olwyn orthogonal yn gwireddu symudiad omnidirectional trwy'r cyfuniad o olwynion perpendicwlar ar y cyd, ac mae ganddo hefyd hyblygrwydd a symudedd uchel.
6. Gyriant trac
Mae Drac Drive yn debyg i strwythur trac tanc, ac mae'n sylweddoli ymlaen, yn ôl ac yn troi symudiadau trwy gylchdro dau drac. Gall y dull gyrru hwn ddarparu tyniant a gafael gwych, ac mae'n addas ar gyfer gyrru ar dir anwastad, meddal neu reidio rhwystrau. Mae ganddo fanteision mewn rhai amgylcheddau llym fel safleoedd adeiladu a mwyngloddiau. Fodd bynnag, mae gan AGVs wedi'u tracio gyflymder rhedeg cymharol araf, radiws troi mawr, a chostau gwisgo a chynnal a chadw trac uchel.
