Gellir rhannu dulliau cyfathrebu AGV yn gyfathrebu mewnol a chyfathrebu allanol, sydd fel a ganlyn:
Cyfathrebu Mewnol
Mae'r prif ddulliau cyfathrebu ymhlith cydrannau mewnol AGV (megis rhwng y prif reolwr, batri, a gyrrwr) yn cynnwys y canlynol:
- 232 Cyfathrebun: Dull cyfathrebu cyfresol cyffredin sy'n addas ar gyfer senarios cyfathrebu pellter byr a chyflymder isel.
- 485 CyfathrebuIon:Dull cyfathrebu gwahaniaethol gyda gallu gwrth -ymyrraeth gref a phellter trosglwyddo hir, sy'n addas ar gyfer senarios cyfathrebu rhyng -gysylltiad aml -ddyfais.
- A all Cyfathrebu:Protocol cyfathrebu cyfresol a ddefnyddir mewn awtomeiddio modurol a diwydiannol, sy'n cynnwys dibynadwyedd uchel a pherfformiad amser go iawn, sy'n addas ar gyfer cyfathrebu mewn systemau rheoli cymhleth.
- Cyfathrebu rhwydwaith:Gwneir cyfathrebu trwy brotocolau rhwydwaith fel Ethernet, sy'n addas ar gyfer senarios cyfathrebu sy'n gofyn am drosglwyddo cyfaint uchel a mawr a data mawr.
- Cyfathrebu USB:Dull cyfathrebu uchel, plwg - a - chwarae, a ddefnyddir yn aml ar gyfer trosglwyddo data a difa chwilod rhwng dyfeisiau.
Cyfathrebu Allanol
Mae'r prif ddulliau cyfathrebu rhwng AGV a systemau allanol (megis y system amserlennu ganolog, AGVs eraill, synwyryddion amgylcheddol, ac ati) yn cynnwys y canlynol:
- Cyfathrebu parhaus:
Radio - Cyfathrebu Amledd: Mae AGV yn cyfathrebu â'r rheolydd daear trwy donnau radio, sy'n cynnwys pellter cyfathrebu hir a hyblygrwydd uchel.
Cyfathrebu laser is -goch: Trosglwyddir data gan ddefnyddio trawstiau laser is -goch, sydd â manteision cyfarwyddeb dda a chyflymder trosglwyddo cyflym. Fodd bynnag, mae ffactorau amgylcheddol yn effeithio ar y pellter cyfathrebu a'r sefydlogrwydd. Ar hyn o bryd, gall cyfathrebu data dwy ffordd go iawn ar -lein trwy laser is -goch gyrraedd pellter o 120 metr. Os yw'r pŵer laser yn annigonol, gellir ei drosglwyddo bob 15 - 20 metr.
Cyfathrebu Sefydlu Gwifren: Mae gwifrau wedi'u claddu o fewn y llwybr canllaw, ac mae AGV yn cyfathrebu trwy synhwyro'r signalau yn y gwifrau, sy'n addas ar gyfer systemau AGV â llwybrau sefydlog.
- Cyfathrebu datganoledig:Darperir cyfathrebu mewn lleoliadau a bennwyd ymlaen llaw (megis gorsafoedd docio AGV), a gyflawnir yn gyffredinol trwy ddulliau sefydlu neu optegol. Mae'r dull hwn yn gymharol rhad, ond os bydd nam yn digwydd rhwng dau bwynt cyfathrebu, ni fydd yr AGV yn gallu cysylltu â'r orsaf reoli daear.
- WI - Cyfathrebu FI:Mae'n ddull cyfathrebu cyffredin rhwng AGV a'r system amserlennu ganolog, gyda manteision defnyddio hyblyg a chyflymder cyflym. Fodd bynnag, mae'n agored i ymyrraeth amgylcheddol ac mae ganddo broblemau fel sylw cyfyngedig a hwyrni uchel o dan amodau llwyth uchel.
- Cyfathrebu 5G:Gyda datblygiad cyflym technoleg 5G, mae hefyd wedi'i gymhwyso i AGV. Mae cyfathrebu 5G yn cynnwys latency isel - isel a lled band mawr, a all wella sefydlogrwydd cyfathrebu ac effeithlonrwydd AGV yn sylweddol. Trwy gyfathrebu 5G, gall AGV gyflawni trosglwyddiad fideo uchel - diffiniad, gweithrediad o bell, ac amserlennu tasgau mwy cymhleth. Amledd Dynamig - Gall technoleg tiwnio hefyd newid yn awtomatig i sianel gliriach pan fydd tagfeydd ar y band amledd signal er mwyn osgoi ymyrraeth cyfathrebu.
