Cyfathrebu Optegol
Manteision:
- Lled band uchel: Gall ddarparu lled band o hyd at gannoedd o MBP neu hyd yn oed GBP, a all ddiwallu anghenion trosglwyddo data ar raddfa fawr. Er enghraifft, mewn warysau deallus, gall drosglwyddo llawer iawn o ddata megis lleoliad cartiau AGV a gwybodaeth cargo mewn amser real.
- Latency Isel: Mae gan gyfathrebu optegol hwyrni isel iawn, a all gyflawni amser ymateb milieiliadau, gan sicrhau effeithlonrwydd uchel a chyflawni tasgau amser go iawn yn gywir gan droliau AGV. Er enghraifft, yn y senario awtomeiddio llinell gynhyrchu, gall ymateb yn gyflym i gyfarwyddiadau trin deunyddiau.
- Gwrth -ymyrraeth: Nid yw ymyrraeth electromagnetig yn effeithio arno. Mewn amgylcheddau diwydiannol sy'n llawn ffynonellau ymyrraeth electromagnetig cryf fel moduron ar raddfa fawr ac offer weldio, gall hefyd gynnal ansawdd cyfathrebu sefydlog.
- Diogelwch Uchel: Mae ganddo nodwedd ynysu corfforol naturiol, nad yw'n hawdd cael ei glustfeinio ac ymyrryd ag ef. Mae diogelwch a chyfrinachedd trosglwyddo data yn dda, sy'n addas ar gyfer senarios sydd â gofynion uchel ar gyfer diogelwch data, megis cymhwyso AGV yn y meysydd milwrol ac ariannol.
- Hyblygrwydd: Gellir ei integreiddio'n hawdd i'r system AGV bresennol heb drawsnewid y seilwaith ar raddfa fawr, gan leihau cost uwchraddio ac anhawster gweithredu.
Anfanteision:
- Amgylchedd - Cyfyngedig: Mewn amgylcheddau garw fel uchel - llwch, niwl trwm, a glaw trwm, gall signalau optegol gael eu gwasgaru neu eu hamsugno, gan effeithio ar yr effaith gyfathrebu. Mewn rhai gweithdai diwydiannol awyr agored neu lychlyd, gall arwain at ymyrraeth cyfathrebu neu ddiraddio ansawdd.
- Defnyddio - Cyfyngedig: Fel arfer, mae angen gosod dyfeisiau cyfathrebu optegol mewn safleoedd sefydlog, ac mae angen i AGVs gyfathrebu o fewn yr ardal sylw signal optegol penodol. Mae'r hyblygrwydd yn gymharol wael, nad yw'n addas ar gyfer AGVs sy'n teithio heb lwybrau sefydlog mewn ystod fawr.
- Cost uchel: Mae cost fuddsoddi cychwynnol offer cyfathrebu optegol yn uchel, ac mae'r gofynion technegol gosod a chynnal a chadw yn uchel. Mae angen personél proffesiynol ar gyfer gweithredu, sy'n cynyddu'r costau defnyddio a chynnal a chadw.
Cyfathrebu WiFi
Manteision
- Lleoli hawdd: Nid oes ond angen gosod llwybryddion diwifr a dyfeisiau eraill yn yr ardal waith i sefydlu rhwydwaith cyfathrebu yn gyflym heb osod nifer fawr o geblau yn gyflym, a all arbed llawer o gostau llafur a materol. Mae hyn yn arbennig o addas ar gyfer y senario o drawsnewid ac uwchraddio ffatrïoedd presennol i gyflwyno systemau AGV.
- Hyblygrwydd uchel: Gall AGVs symud yn rhydd o fewn yr ardal a gwmpesir gan signalau WiFi heb gael eu cyfyngu gan linellau sefydlog. Gallant addasu eu llwybrau rhedeg yn hyblyg yn ôl y newidiadau yn y broses gynhyrchu i addasu i wahanol dasgau gwaith a senarios.
- Cyfradd trosglwyddo data uchel: Gall fodloni'r gofynion trosglwyddo data amser go iawn rhwng AGVs a'r cyfrifiadur gwesteiwr neu ddyfeisiau eraill, megis gwybodaeth statws AGVs, cyfarwyddiadau tasgau, a data mapiau, gan sicrhau gweithrediad effeithlon y system.
- Cydnawsedd da: Mae'r rhan fwyaf o ddyfeisiau deallus yn cefnogi cyfathrebu WiFi. Mae'r defnydd o gyfathrebu WiFi gan AGVs yn hwyluso integreiddio a docio â dyfeisiau eraill, sy'n ffafriol i adeiladu systemau logisteg neu gynhyrchu deallus cymhleth.
Anfanteision
- Sylw signal cyfyngedig: Yn gyffredinol, mae ystod gorchudd signal un llwybrydd diwifr o sawl den i gannoedd o fetrau. Ar gyfer ffatrïoedd neu warysau ar raddfa fawr, mae angen defnyddio llwybryddion lluosog i sicrhau sylw llawn, sy'n cynyddu cost a chymhlethdod adeiladu rhwydwaith.
- Gallu gwrth -ymyrraeth gymharol wan: Mewn amgylcheddau diwydiannol, efallai y bydd nifer fawr o ffynonellau ymyrraeth electromagnetig, megis moduron a thrawsnewidwyr amledd. Ar yr un pryd, gall fod signalau diwifr eraill o gwmpas, a allai ymyrryd â signalau WiFi ac effeithio ar sefydlogrwydd a dibynadwyedd cyfathrebu.
- Materion Diogelwch: Er bod amryw o ddulliau amgryptio, mae gan rwydweithiau WiFi y risg o gael eu cracio o hyd. Ar ôl goresgyn yn anghyfreithlon, gall problemau diogelwch fel ymyrryd â chyfarwyddiadau gweithredu AGV a dwyn data ddigwydd. Mae angen mesurau amddiffynnol ychwanegol ar adegau â gofynion diogelwch uchel iawn.
Cyfathrebu GPS
Manteision
- Sylw byd -eang: Mae system loeren GPS yn cwmpasu'r byd i gyd. Lle bynnag y mae'r AGV yn gweithredu, cyhyd ag y gall dderbyn signalau lloeren, gall gyflawni lleoli a chyfathrebu. Mae hyn yn addas ar gyfer AGVs sy'n gweithredu yn yr awyr agored mewn ardaloedd mawr, megis mewn porthladdoedd a mwyngloddiau.
- Lleoli manwl uchel: Yn gyffredinol, gall cywirdeb lleoli meddygon teulu sifil gyrraedd lefel y mesurydd, a gellir gwella'r cywirdeb ymhellach trwy dechnoleg wahaniaethol, sy'n cwrdd â gofynion cywirdeb lleoli'r mwyafrif o AGVs awyr agored a gall arwain yr AGV yn gywir i'r lleoliad penodedig.
- Heb ei gyfyngu gan seilwaith daear: Yn wahanol i ddulliau cyfathrebu fel WiFi sy'n dibynnu ar orsafoedd sylfaen neu lwybryddion ar y ddaear, cyhyd â bod y signal lloeren yn dda, gall yr AGV weithio fel arfer hyd yn oed mewn ardaloedd anghysbell neu leoedd heb sylw'r rhwydwaith cyfathrebu daear.
Anfanteision
- Perfformiad lleoli dan do gwael: Mae gallu treiddiad signalau GPS yn wan. Mewn amgylcheddau dan do, bydd y signalau yn cael eu rhwystro a'u gwanhau gan adeiladau, gan arwain at ostyngiad sylweddol mewn cywirdeb lleoli neu hyd yn oed anallu i leoli. Felly, pan gaiff ei ddefnyddio y tu mewn, mae angen ei gyfuno â thechnolegau lleoli dan do eraill.
- Yn dueddol o ymyrraeth signal: Mewn rhai amgylcheddau arbennig, megis canyons trefol ag adeiladau uchel a metel - gall ardaloedd mwyngloddio, signalau GPS gael eu blocio neu eu hadlewyrchu, gan effeithio ar yr effaith dderbyn. Yn ogystal, gall offer jamio electronig ymyrryd yn hawdd â signalau GPS, gan leihau dibynadwyedd lleoli a chyfathrebu.
- Capasiti trosglwyddo data cyfyngedig: Fe'i defnyddir yn bennaf ar gyfer trosglwyddo gwybodaeth leoli, ac mae'r lled band trosglwyddo data yn fach, sy'n ei gwneud hi'n anodd cwrdd â gofynion trosglwyddo amser go iawn llawer iawn o ddata. Os yw rhyngweithio data cymhleth rhwng AGVs a dyfeisiau eraill i'w gyflawni, mae angen ei gyfuno hefyd â dulliau cyfathrebu eraill.
